M54發(fā)動機(jī)的常見故障是VANOS系統(tǒng)故障，而VANOS系統(tǒng)故障主要是密封圈的問題。

首先，VANOS系統(tǒng)被稱為可變凸輪軸正時控制系統(tǒng)，用于提高發(fā)動機(jī)在中低速時的扭矩輸出，減少怠速時的殘余排氣量，降低油耗和排放。

每個汽車制造商都有類似的系統(tǒng)，但技術(shù)細(xì)節(jié)不同(例如，豐田稱為VVT-i，本田稱為i-VTEC)。VANOS系統(tǒng)的工作原理是一樣的，通過液壓系統(tǒng)控制凸輪軸角度來調(diào)整氣門正時。

當(dāng)時寶馬選用的橡膠材料不能長時間在高溫機(jī)油中工作，導(dǎo)致橡膠密封圈快速老化。通常情況下，橡膠硬化密封在3-5萬公里時逐漸失效，最終使VANOS癱瘓，消耗動力，同時無所作為。

如果VANOS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，將會出現(xiàn)以下癥狀:
1.整體動力下降，尤其是低速時；
2.冷啟動困難；
3.轉(zhuǎn)速很難達(dá)到3000轉(zhuǎn)/分；
4.動力輸出不是線性的，升降齒輪運動；
5.怠速不穩(wěn)；
6.弱on 空調(diào)整；
7.油耗大幅增加，至少10%。