高精地圖是高精度、精細化定義的地圖，比傳統(tǒng)導航地圖更多維，數(shù)據(jù)更新更及時。高精地圖能發(fā)揮感知汽車周邊環(huán)境的功能,是無人駕駛汽車發(fā)展的前提。高精度地圖能夠提供更前瞻的信息指示，幫助汽車進行定位，使駕駛系統(tǒng)感知到更大范圍的交通態(tài)勢，保證自動駕駛的安全；地圖對于道路信息的記錄能幫助汽車進行自主路徑規(guī)劃；地圖記錄學習車主的駕駛行為和軌跡，了解車主行車習慣，能為自動駕駛汽車提供決策支持。

功能原理

所謂的高精度地圖，實際上是和我們現(xiàn)在已經(jīng)普及的普通導航電子地圖做比較來說的。

高精度，一方面是說高精度電子地圖的絕對坐標精度更高。絕對坐標精度指的是地圖上某個目標和真實的外部世界的事物之間的精度。另一方面，高精度地圖所含有的道路交通信息元素更豐富和細致。

普通的導航電子地圖的絕對坐標精度大約在10米左右，由于是輔助駕駛員做導航使用，外加上GPS設(shè)備的定位精度也在10米左右，所以這樣的精度對整體來說影響不大。

而應用在自動駕駛領(lǐng)域的高精度地圖就不行了，自動駕駛汽車需要精確的知道自己在路上的位置，往往車輛離馬路牙子和旁邊的車道也就幾十厘米左右，所以高精度地圖的絕對精度一般都會在亞米級，也就是1米以內(nèi)的精度，而且橫向的相對精度（比如，車道和車道，車道和車道線的相對位置精度）往往還要更高。

高精度地圖不僅有高精度的坐標，同時還有準確的道路形狀，并且每個車道的坡度、曲率、航向、高程，側(cè)傾的數(shù)據(jù)也都含有。

技術(shù)發(fā)展

所謂的高精度地圖，實際上是和我們現(xiàn)在已經(jīng)普及的普通導航電子地圖做比較來說的。

高精度，一方面是說高精度電子地圖的絕對坐標精度更高。絕對坐標精度指的是地圖上某個目標和真實的外部世界的事物之間的精度。另一方面，高精度地圖所含有的道路交通信息元素更豐富和細致。

普通的導航電子地圖的絕對坐標精度大約在10米左右，由于是輔助駕駛員做導航使用，外加上GPS設(shè)備的定位精度也在10米左右，所以這樣的精度對整體來說影響不大。

而應用在自動駕駛領(lǐng)域的高精度地圖就不行了，自動駕駛汽車需要精確的知道自己在路上的位置，往往車輛離馬路牙子和旁邊的車道也就幾十厘米左右，所以高精度地圖的絕對精度一般都會在亞米級，也就是1米以內(nèi)的精度，而且橫向的相對精度（比如，車道和車道，車道和車道線的相對位置精度）往往還要更高。

高精度地圖不僅有高精度的坐標，同時還有準確的道路形狀，并且每個車道的坡度、曲率、航向、高程，側(cè)傾的數(shù)據(jù)也都含有。